2.检测工艺内容及要求：
人工将装配完成的管柱传动轴总成装入检测台夹具。
检测系统运行，进行性能检测：
（A）一端固定，另一端正反转，扭矩范围0～10N·M，检测角间隙数据，超差自动报警。
（B）一端固定，另一端推拉伸缩，检测传动轴推拉滑动力，标准值为≤50牛，超差自动报警。
（C）总成固定，气缸驱动检测机构到检测位置进行万向节扭矩检测，扭矩范围0.1～0.39N·M，超差自动报警，两端分两次分别同时检测。
3.装夹次数：两次装夹。
4.设备配置如下：
序号 名称 数量 单位 备注
一 机械制作部分（自制） 1 套
1. 机架 1 套
2. 输入轴驱动装置 1 套
3. 夹具定位装置 1 套
4. 防护装置 1 套
5. 气动扳手支架 1 套
二 电气及测试系统
1. 工业控制计算机 1 台 研祥
2. 液晶显示器 1 个 联想
3. 伺服电机 2 台 松下
4. 伺服驱动器 2 台 松下
5. 光电编码器 1 只 光洋
6. 力传感器 1 台 北京三晶
7. 扭矩传感器 1 台 北京三晶
8. 控制电缆 1 套 日本
9. 伺服运动控制卡 1 个 深圳众为兴
10. 信号采集卡 1 块 北京中泰
11. 其他 1 套 国产优质
12. 电源 1 台 明纬
三 气动系统
1. 减压阀 1 个 亚德客
2. 其他配套件辅助件 1 套 亚德客
3. 气动扳手 1 套 国产优质
四 配件
1. 打印机 1 套 用户选用
2. 联轴器 3 套 国产优质
3. 直线导轨 2 套 HIWIN
（二）检测设备二：转向轴总成综合检测
1. 被检测部件：
序号 零部件名称 图号 数量 备注
1 适配的SC05转向轴 SC05系列 1
2.检测工艺内容及要求：
人工将转向轴总成上的螺母和垫片拧下；
人工检测两端花键参数（使用符合的标准齿环规测量）；
人工使用锥度环规检测锥度（锥度1：10）；
人工目测外表面光滑平整，无磨损和裂纹
人工将转向轴总成放置到检测台夹具上，自动定位夹紧；
人工检测键槽、点火开关孔与平面的三处位置关系是否正确；
检测系统运行，转向轴总成总成在100N拉力下对管柱总成进行轴向拉动，系统采集转向轴总成与柱筒的轴向间隙资料，间隙为0.08mm以下时判定为合格。
自动检测转向轴总成轴端径向间隙（合格数据用户提供）；按测试图一端固定转向管柱，加载100N后测试心轴跳动，不得大于0.025mm。
自动空载检测发卡现象（转动启动力范围0.05-0.5N.M）；
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