特点：1无蜗轮蜗杆结构的背隙问题
2 由于是滚动结构可得较高的转速和高传动效率
3价格与传动刚性更优于DD马达结构，具停止定位优势
结构图：
机型 AT125R AT160R AT200R
工作盘直径 125 170 200
中心高度 110 135 160
中心孔径/贯穿孔径 30H7/15 60H/45 60H7/45
盘面T型尺寸 12H7 12H7 12H7
基准定位键 14H7 14H7 18H7
使用马达 FANUCA α α2i α4i α4i
β β4is β8is β8is
MITSUBISHI HF75 HF54/HF104 HF104
SIEMENS 1FK7042 1FK7060/1FK7040 1FK7060
总减速比 30 36 36
工作盘*高回转速 100 83.3 83.3
*小设定单位 0.001° 0.001° 0.001°
R/G额定动定格 17 26 26
锁紧压力 (空P)5 (空P)5 （油H）20 (空P)5 （油H）20
锁紧扭力 kg• m 8 13 40 13 40
N-m 78 127 392 127 392
分割精度 40 20 20
重复精度 4 4 4
产品重量 32 55 6 |
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