社会生产中用于码垛机码垛的物料有很多，我们大体将物料分为袋装，箱装、桶装、瓶装、板材等，而用于袋装的物料有粉状物（如面粉、石膏粉、化肥等）和颗粒状物（如饲料、玉米粒、豆类、肥料等），常用于码垛袋装物料的码垛机有高位码垛机，机器人码垛机，立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机，它们都是用机械抓手将袋装物料抓起，按设定好的程序进行码放。下面主要介绍机器人码垛机，因为机器人码垛机是码垛机当中灵活度和码垛效率较高，使用率较大的工业机器人。
机器人码垛机的特点：
1.占用空间少，生产能力大;
2.整机PLC控制，全自动运行;
3.适应多种垛型，可多角度多自由度进行码垛；
4.高速、平稳，采用进口伺服，更快速，更节省空间；
5.可配流水线使用，实现无人化生产；
6.可预置多套码垛程序一机多用，迅速调整。
7.结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
8.安装方便，运行平稳可靠。
9.可选择单爪手或者双抓手，抓手也可更换为箱装抓手，操作简单。
机器人码垛生产线不只提高了产品的质量和劳动生产率，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着重要的意义。就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人在粮食、食品、化工行业发挥着越来越重要的作用，是码垛袋装粉状，颗粒状物料不可或缺的机械设备之一。 |
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