一个内部高分辨率4096MILE编码器，一个带有编码器的行星齿轮箱和一个带有CAN和RS232接口的EPOS4控制器，在关节旋转处直接安装17位SSI编码器将抵消齿轮箱间隙的影响--给设计师增加准确性。
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伺服驱动器接地故障原因
1、电缆接线松动或接触不良：这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通，进而引发接地故障。
2、地线接触不良或者断开：地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连，以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开，将无法有效实现这一功能，从而可能导致接地故障。
3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷：这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流，进而引发接地故障。
4、电磁干扰：伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响，导致接地故障。
5、接地电阻过大：接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行，甚至引发安全事故。
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