紧急停止可作为停止类别0或停止类别1运行，停止类别0要求在启动后立即切断电机电源，它还要求安全功能必须超越所有其他操作和功能，并且只有在手动复位后才能重新启动，STO安全功能满足停止类别0的要求，根据IEC60204-1。
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压，确保其在正常范围内；检查电源线路和驱动器内部电路，排除故障。
2、检查电源线路，确保电源容量满足要求；检查驱动器内部电路，排除故障。
3、检查机械系统，减少阻力；调整加减速时间；检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统，排除卡死现象；检查电机轴承，如有必要进行更换；检查驱动器控制功能，排除故障。
5、检查驱动器内部电路，更换损坏的元件；改善驱动器散热条件，降低温度；排除电路短路现象。
6、检查通信线路，确保连接正确；检查通信参数设置，确保与其他设备兼容；检查通信协议，确保匹配。
7、检查编码器连接线路，确保连接正确；检查编码器是否损坏，如有必要进行更换；检查驱动器与编码器之间的匹配设置，确保正确。
新的LINKnet选件卡适用于890CD公共总线驱动器，890SD独立驱动器和890PX机柜内置驱动器，LINKnet选件卡通过市售的CAT-6以太网电缆连接，创建具有高抗噪性的可靠网络，890xx驱动器必须安装固件版本3.13+。
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