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深圳明辉自动化光电有限公司
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手 机:18476394030

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工业机器人

详细说明

    一:获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。

二:外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照,然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备,引导运动平台调整产品角度。

三:调整完产品角度后,外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照,VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备,外部设备计算出与模板位置的偏移量,引导运动平台运动

 
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