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工业机器人
详细说明
一:获取产品作模板时在相机坐标中的坐标值。
二:外部设备通过以太网发送指令触发VDSR拍照,然后VDSR通过以太网把当前产品在的角度值发送给外部设备,引导运动平台调整产品角度。
三:调整完产品角度后,外部设备通过以太网再发送指令触发VDSR拍照,VDSR通过以太网把当前产品在相机坐标中的坐标值发送给外部设备,外部设备计算出与模板位置的偏移量,引导运动平台运动
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