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贝加莱伺服驱动器8V128M.001-2

详细说明

    贝加莱伺服驱动器8V128M.001-2



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对电机的要求

1、从*低速到*高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。



位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。



贝加莱数字量混合模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM1321.L12-1

X67DM9321

X67DM9321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

贝加莱阀岛控制

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

贝加莱模拟量输入模块

X67AI1223

X67AI1233

X67AI1323

X67AI1333

X67AI2744

X67AI4850

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

贝加莱伺服驱动器

8V1010.001-2

8V1010.00-2

8V1010.501-2

8V1010.50-2

8V1016.001-2

8V1016.00-2

8V1016.501-2

8V1016.50-2

8V1022.001-2

8V1022.00-

 
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