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建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，主要部件有望远镜、管水准器（或补偿器）、垂直轴、基座、脚螺旋。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪（又称电子水准仪）。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。①微倾水准仪。借助微倾螺旋获得水平视线。其管水准器分划值小、灵敏度高。望远镜与管水准器联结成一体。凭借微倾螺旋使管水准器在竖直面内微作俯仰，符合水准器居中，视线水平。②自动安平水准仪。借助自动安平补偿器获得水平视线。当望远镜视线有微量倾斜时，补偿器在重力作用下对望远镜作相对移动，从而迅速获得视线水平时的标尺读数。这种仪器较微倾水准仪工效高、精度稳定。③激光水准仪。利用激光束代替人工读数。将激光器发出的激光束导入望远镜筒内使其沿视准轴方向射出水平激光束。在水准标尺上配备能自动跟踪的光电接收靶，即可进行水准测量；④数字水准仪，这是上世纪90年代新发展的水准仪，集光机电、计算机和图像处理等高新技术为一体，是现代科技*新发展的结晶。
水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。50年代初出现了自动安平水准仪，60年代研制出激光水准仪。90年代研制出了数字水准仪。
拓普康自动安平水准仪 AT-G系列
拓普康光学自动安平水准仪ＡＴ－Ｇ系列轻巧方便，能够满足各种水准测量的需求。
特点:
* 望远镜全密封的防水结构,因而可以使用在各种环境(如小雨天气或在隧道),镜筒内密封干燥的氮气用来防止雾气或水珠凝结。
* 新设计的仪器外形美观,操作简单,具有大调节钮,可快速准确调节,采用的新材料使其更轻便。
* 无制动机构的水平仪,仪器在360度范围内任意位置均可水平微动使照准目标的速度大大提高。
水准仪型号
AT-G1
AT-G2
AT-G3
AT-G4
AT-G6
AT-G7
精度mm/km
±0.7
±0.7
±1.5
±2.0
±2.0
±2.5
放大倍数
32x
32x
30x
26x
24x
22x
自动安平精度
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
±0.5
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