HMI维修I/O是指输入/输出，这里的输入和输出与控制系统有关，输入是指从仪器到控制系统的测量参数，输出是指从控制系统到执行器的参数，一个参数称为一个点，一个控制系统的规模有时取决于它可以控制的HMI维修I/O点数。
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机器人内部错误原因
1、电机故障：电机是工业机器人的核心部件之一，其故障可能表现为过热、短路、断路或机械卡死等。
2、减速器故障：减速器是连接电机和机器人执行机构的关键部件，其故障可能导致机器人运动不平稳或无法执行动作。减速器故障可能由磨损、润滑不良或设计缺陷等原因引起。
3、传感器故障：传感器用于检测机器人的位置、速度、力等参数，其故障可能导致机器人无法准确感知环境或执行动作。传感器故障可能由损坏、污染或配置错误等原因引起。
4、电路板故障：电路板是工业机器人的重要组成部分，负责控制信号的处理和传输。电路板故障可能由老化、短路、断路或元器件损坏等原因引起。
5、电源不稳定：电源不稳定可能导致工业机器人无法正常工作或产生异常行为。电源不稳定可能由电网电压波动、电源线路接触不良或电源设备故障等原因引起。
设备类别和劳动类型要求操作员戴手套，这些手套的范围可以从薄的手套到由厚皮革制成的重型防火级手套，由于触摸屏需要您的手指(或接地的导电材料)来检测??触摸，因此这可能是个问题，TI标准传感器开箱即可使用薄或橡胶(手术型)手套。
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