电子皮肤
电子皮肤是一款完全顺应性、完全柔韧的机器人皮肤，用于协助机械手或末端执行器处理鸡蛋、水果、玻璃器皿等精致物品。
具有压电和压阻传感能力，我们创建了一个高度敏感的力/压力传感器，可以集成薄膜温度和湿度传感器，能处理超过10,000个传感器。
当与人工智能(AI)和机器学习(ML)算法相结合时，机器人和传感器阵列通过集成变得更加智能陀螺仪、磁力仪、麦克风和照相机的外部参数。制造是由我们自己的团队有经验的科学家使用先进的设备在超过1200平方米的100级和1000级洁净室在英国进行。
系统参数
适用环境: 适用于工业和食品处理环境
处理重量: 0.001 kg to 50 kg
感应力范围: 0.00001 N to 500 N
动态范围: 4000 : 1
传感面积: 50 μm2 to 1m2
测量频率: 150 MHz
测量维度: <1mm2 to 3cm2 per sensel
分辨率: 20 per mm2 (50μm2)
操作温度: 0 to +150°C杨氏模量: 1.07 - 1.78 MPa
感应温度: -200 to +200°C
感应湿度: 0 to 100 % RH ±2%
电源功率: 5 VDC @ 1 A
基材: 弹性体
输出: 模拟和数字信号
振动: WootzenseTM 提供人工智能校正
OverSkin: 弹性表面增强抓地力
软件: GUI available for Windows预测警报和通知:电子邮件警报
AI / 学习功能: 定制的算法，使复杂的机器学习改进机器人操作 |
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