智能网联可编程拓展线控底盘
一、产品概述
本产品是全自主正向开发的智能化自动驾驶线控底盘车，整车采用模块化的设计理念，集车辆车身、车架、线控底盘、智能电器、线控驱动和无人驾驶系统于一体。适用于学校对外展示智能网联汽车的示范案例以及进行整车智能汽车控制系统研究的教学需求，高校可以在智能网联汽车上进行新课题的科学研究。
二、功能特点
1.整车采用轻量化车身和铝合金式车架，结构简单，便于搬运。
2.底盘代码开源可拓展，整车采用CAN2.0B车用标准化通讯协议，数据可通过ZLG、Valuecan等CAN分析仪进行采集，学生可通过分析仪结合总线协议进行以下单个系统（转向、制动、驱动）的独立控制。
▲3.配备模块化的四轮线控转向系统，可实现不同形式的前后轮转向模式，前轮单独转向，后轮单独转向，前后轮同向转向，前后轮异向转向。可通过CAN指令可进行转向角度和转向角速度控制，控制精度±1°以内，指令发出到开始执行的响应时间＜0.2s。
▲4.配备模块化的线控制动系统，采用电动液压主动增压的方案，通过CAN发出的不同的油压指令直接控制制动产生制动力，制动压力控制精度±0.2Mpa，产生8Mpa的压力响应时间＜0.25s。
▲5.配备模块化的分布式四轮轮毂电机驱动系统，采用高精度轮毂电机系统，高扭矩输出，四个车轮可分别进行速度环控制、扭矩环控制；单个电机额定功率＞4kw，*大扭矩＞210Nm。 |
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