品牌：日本IAI机器人
产品型号：中型高夹持力夹爪 RCP2-GRHM
大型高夹持力夹爪 RCP2-GRHB
日本IAI细小型电缸
日本IAI单轴机械手 ISB/SSPA系列
关于IAI： IAI是小型工业机械手的制造商，市场份额占业界首位，IAI凭借齐全的品种，一流的品质和周到的服务，受到大型汽车厂商及半导体、电子零部件厂商的青睐。单轴机械手ISA升级版ISB/SSPA系列：
精度、刚性、负载能力、速度、加减速、所有性能全面提升。
单轴机械手IS系列的全面升级更新！1：精度提升：
1》 重复定位精度为以往产品的2倍。 提升了导轨的精度、滑块的运动直线度达到了0.015mm/m以下。
以往产品 → ISB系列
标准规格：±0.02mm → ±0.01mm
高精度规格：±0.01mm → ±0.005mm
2：刚性提升：
1》 追加了加长滑块型产品系列。
2》 较以往的同尺寸产品在MC方向的刚性有10%-20%的提升。
3》 追加了铁质基座型产品系列。
4》 *与以往的同等尺寸产品（ISA-LXM）相比，负载能力提升1.5倍，MC方向刚性提升了34%。
5》*与以往的超大型产品（ISA-WXM）相比，拥有同样地负载能力与MC方向刚性，而截面积仅为其60%。
3：简易防尘规格、无尘室对应规格。
6》 机型：
7》 标准规格：ISB-ISPB/SSPA系列
8》 简易防尘规格：ISB/ISPDB系列
9》 无尘室对应规格：ISDCBCR/ISPDBCR/SSPDACR
4：负载能力，*大行程提升
10》 全系列几种负载能力约提升10%。
11》 除中间支持结构型产品以外、*大行程全线延长。
5：速度，加减速度性能提升
12》 额定速度有0.3G→0.4G、*大加速度有1.0G→1.2G.
13》 *高速度达到2500mm/s（*）。（*）SSPA导程50mm型
14》 简易防尘、无尘室对应规格的M/L尺寸产品的*高
15》 速度由1000mm/s→1800mm/s!
6：使用更方便
16》 1》AQ封圈标准化。 2》安装更加自由。
17》 3》滚珠丝杆及导轨的润滑脂更易补充。 4》电缆出现4方向可选。
18》 5》滑块上设定了安装基准面。 5》预防了马达上方与滑块上安装物的干涉
产品名称： IAI RCP2夹爪型机械手
关键词： IAI,IAI电缸，IAI机械手，RCP2
日本IAI夹爪型电缸RCP2-GR3LS系列
RCP2-GR3LS
电缸 3 爪夹爪 爪柄型 本
体宽度62mm 脉冲马达
________________________________________
■型号项目 RCP2 ─ GR3LS ─ I ─ 28P ─ 30 ─ 19 ─ P1 ─ □ ─ □
系列 类型 编码器种类 马达种类 减速比 行程 适用控制器 电缆长度 选项
I:增量型规格 28P:脉冲马达 30 :减速比 19:19度 P1:PCON N:无 SB:轴托架
28 □尺寸 1/30 PSEL P:1m FB:法兰托架
S:3m
M:5m
X □□:指定长度
R□□:机械电缆 ________________________________________
>> 驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号 减速比 *大把持力
（N） 行程
（度）
RCP2-GR3LS-I-28P-30-19-P1- ① - ② 30 18 19
注释： ① 电缆长度 ② 选项
■行程与开闭*高速度 （单位：度/s）
减速比行程 19 (度)
30 200
* 驱动轴规格*
项目 内容
驱动方式 蜗杆+ 蜗轮
反复精度 ±0.01 度
空转 单侧1 度以下（但是利用弹簧对长开端进行加压）
重量 0.6kg
使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）>> 适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称 型号 特征 *大定位点数 输入电源
电源容量定位型 PCON-C-28PI-NP-2-0 *多可进行
512 点定位 512 点 DC24V *大2A
安全区域对应定位型 PCON-CG-28PI-NP-2-0 电磁阀型 PCON-CY-28PI-NP-2-0 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 3 点脉冲串输入型（差动线驱动器规格） PCON-PL-28PI-NP-2-0 差动线驱动器对应脉冲串输入型 （一） 脉冲串输入型（开集规格） PCON-PO-28PI-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型 串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信专用型 64 点
现场网络型 RPCON-28P 现场网络专用型 768 点
程序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 可进行程控操作*大可进行2 轴操作 1500 点品牌 IAI 型号 RCP2-SA6R
功率 240KW 额定电压 17V
产品认证 ISO9001 速度响应频率 230KHz
1：IAI控制器内置型ERC2 特点：控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。由于无需设置控制器的空间，所以能够实现控制盘的小型化。 用途：当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压。 例：汽车后面板的定位。2：IAI滑块型RC(P3P2AA2S2) |
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