教学目的及要求：
了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程
教学重点：略
教学难点：略
教学内容：（结合实物讲解）
1．概述：
机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。
2.工业机器人的定义：
工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。
3．工业机器人的分类：
根据臂机构，按照其工作形态，可以分为：
圆柱坐标型机器人
极坐标型机器人
直角坐标型机器人
多关节型机器人
苏州沃客沃机器人自动化有限公司自动化设备、多功能工业机器人及相关零部件
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