SMC100系列是雷赛智能推出的一款编程简单、外形精小、功能丰富、具有总线扩展能力的经济型4轴脉冲式点位运动控制器。SMC100系列控制器采用ARM M4平台为其CPU核心控制单元，通过其强大的硬件级浮点运算能力，支持250us扫描刷新周期，可以实现各种高性能的复杂点位运动控制功能、速度控制以及回零控制，包括启停速度可设的对称/非对称T型与S型加减速曲线规划，速度控制模式的在线变速度功能，以及5种回零模式。该控制器优异的运动控制性能，使之特别适用于需要高效平滑点位控制的高速短行程应用场合。
SMC104A提供了丰富的外部接口及总线扩展能力，包括4轴脉冲式伺服电机接口、12入/12出通用I/O接口、12入专用I/O口、16路扩展I/O口、4路编码器接口等、1路RS232串口、1路RS485口、2路0~5V差分输入模拟量采集通道。同时支持2路CAN接口，用以支持CAN总线I/O模块扩展以及多个SMC104A控制器通过CAN总线的级联控制。SMC104A控制器的丰富的外设接口及总线扩展能力使之支持组建复杂的控制系统。
SMC104A控制器配套提供一款功能丰富、界面友好的MOTION工具软件，方便用户初次连接设备时调试控制器的各种外部接口以及电机通用运动控制功能，提高了客户开发效率。SMC104A控制器提供脱机运行模式和联机运行两种模式。在脱机运行模式下，用户采用雷赛BASIC编程语言，可以编写从简单到复杂的各种应用程序，程序下载到控制器中后脱机自主运行，通过在Basic程序中自定义串口通信协议，可以在脱机模式下与任何的串口模块或设备进行通讯。在联机运行模式下，SMC104A控制器通过串口与PC机相连，用户通过控制器提供的WINDOWS系统下
VC/VB/C#/LabView等各种编程平台的动态链接库和例程，可以快速编写特定的应用程序。
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
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