德国专业电机运动控制芯片开发公司TRINAMIC*近推出了其高性能cool Step 系列驱动芯片-TMC26X，该芯片可以算得上业界功能*强的驱动芯片，将很大提升步进电机性能。包括在*高速度，丢步检测，热量控制，微步控制等等。该芯片集成多个专利技术
◆ 专利技术一：load dependent current control – coolStepTM
TMC262可以精确、巧妙、随机动态地控制管理驱动芯片输入到电机的电流，即TMC262可以根据电机不同负载需求轻松自如地增加或减少其所输出电流，此功能在大大降低步进电机丢步概率的同时可以减少功率消耗该系列芯片也被称为绿色芯片，很好解决了由于功率过剩而产生的热量，从而可以较少电机和驱动器的发热量。
◆ 专利技术二：Sensorless load measurement (10bit) – stallGuard2TM
该功能可以实现在步进电机不需要外部编码器和位置传感器的的情况下实现对电机位置的反馈
◆ 专利技术三：SpreadCycle hysteresis PWM chopper scheme
该功能可以使步进电机达到更高的转速，TMC262可以驱动标准的42mm步进电机达到5000RPMa
TMC262更进步提高电机的动态性能，自身具有256细分，可以使电机运行更加平稳。内部带有的微分校验功能保证了每个微分后的精度。
TMC262通过外部的功率管驱动电流可以达到6A，60V；可以接受外部的Step/Direction 或SPI串行总线控制信号通用性更强。
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130
模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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