一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。该模块可以直接安装在86系列步进电机后面，*大可编程输出电流5.5A 供电电压24-51V DC.具有*新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能，TMCM-1180还集成了SensOstep功能（磁编码器） 该模块可以直接安装在86mm系列步进电机尾部，减少系统体积。支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；
电气参数：
— 供电范围：9V – 51 V DC
— *大电流5.5A（可编程控制）
驱动电机：
----两相步进电机
----可直接安装于86系列电机
接口：
---RS485、RS232、USB、CAN通讯接口
---支持外部Step/Dir控制信号输入
---左右限位和原点信号输入，可兼容24V电压信号
---２路输入（兼容24V）；2路集电极开路输出
---数字增量编码器A/B/N输入接口（TTL或集电极开路）
性能：
---microPlyer基于硬件微步细分，从16细分到*高256细分
---内部可存储2048条TMCL指令
---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测
---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节
---内部集成磁编码器，可实现*对值/增量式位置反馈，256线
---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制
---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等
软 件：
---支持脱机或联机控制
---自带TMCL-IDE操作软件
--支持LabView,VB,VC等言语二次开发
---支持CANopen协议
其他：
— 尺寸86mm*86mm
— RoHS认证
本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130
模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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