荷兰Xsens高精度姿态测量系统MTi-300
MTi-300是一款AHRS(航姿参考系统),由荷兰Xsens公司生产,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)。内置高精度的抗振动陀螺仪芯片(10°/h),可以在震动环境、非均匀磁场环境高精度的输出三轴姿态角度。MTi-300属于MTi-100系列产品。
定向精度
200-VRU
典型(*大)
300-AHRS
典型(*大)
700-GPS/INS
典型(*大)
角度
俯仰角/横滚角
静态
0.2°(0.25°)
0.2°(0.25°)
0.2°(0.25°)
动态
0.3°(1.0°)
0.3°(1.0°)
0.3°(1.0°)
Yaw
均匀磁场情况下
未补偿
1.0°
1.0°
上海朗尚科贸有限公司是Xsens的中国代理商,主营加速度传感器、倾角传感器、陀螺仪和IMU、AHRS等角度测量相关的设备,我公司联系方式如下:上海浦东新区东方路428号509室,021-58796509
机械运动方面的应用
航空航天:无人飞行器、无人机的控制,维稳以及导航;空中摄影设备的维稳。
海洋:远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和维稳。
机器人:机器人的控制和维稳(安全、防御、检查, 服务机器人)。
汽车:汽车、摩托车等车辆的动态性能分析(加速度, 角速度以及三轴角度)。
钻井工业:应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位(IMU)。 |
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