今朝世界机械人界都在加大科研力度，中止机械人特性窍门的研讨。从机械人窍门展开趋向看，焊接机械人和其它工业机械人相同，不时向智能化和多元化倾向展开。具体而言，机械人的展开趋向表明在如下几个方面：
1机械人操作组织
通过无限元分析、模态分析及仿真规划等古代规划办法的运用，完结机械人操作组织的优化规划。探求新的高强度轻质材料，进一步前进负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机械人公司，已将机械人并联平行四边形结构改为开链结构，拓宽了机械人的使命规模，加之轻质铝合金材料的运用，大大前进了机械人的功用。此外采纳前辈的RV加快器及交流伺服电机，使机械人操作机简直变成免维护琐细。
组织向着模块化、可重构倾向展开。例如，关节模块中的伺服电机、加快机、检查琐细三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组办法结构机械人零件；国外已有模块化装配机械人产品问市。机械人的结构更加乖巧，把握琐细愈来愈小，二者正朝着一体化倾向展开。采纳并联组织，运用机械人窍门，完结高精度丈量及加工，这是机械人窍门向数控窍门的拓宽，为将来完结机械人和数控窍门一体化奠基了根底。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已拓荒出了此类产品。
2机械人把握琐细
要点研讨开放式，模块化把握琐细。向根据PC机的开放型控 制器倾向展开，便于标准化、搜集化；器材集成度前进，把握柜日见小巧，且采纳模块化结构；大大前进了琐细的可靠性、易操作性和可修理性。把握琐细的功用进一步前进，已由过来把握标准的6轴机械人展开到如今可以把握21轴甚至27轴，并且完结了软件伺服和全数字把握。人机界面更加仇视，言语、图形编程界面正在研发当中。机械人把握器的标准化和搜集化，以及根据PC机搜集式把握器已变成研讨抢手。编程窍门除进一步前进在线编程的可操作性以外，离线编程的适用化将变成研讨要点，在某些领域的离线编程已完结适用化。
3机械人传感窍门
机械人中的传感器感染日益首要，除采纳传统的位置、速度、减速度等传感器外，拆开、焊接机械人还运用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并完结了焊缝自动盯梢和自动化消费线上物体的自动定位以及精密拆开功课等，大大前进了机械人的功课功用和对状况的顺应性。 遥控机械人则采纳视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合窍门来中止状况建模及决议方案把握。为进一步前进机械人的智能和顺应性，多种传感器的运用是其成果处理的症结。其研讨抢手在于无效可行的多传感器融合算法，特殊是在非线性及非颠簸、非正态分布的状况下的多传感器融合算法。另一成果即是传感琐细的适用化。
4搜集通讯功用
日本YASKAWA和德国KUKA公司的*新机械人把握器已完结了与Canbus、 |
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