2.直驱窍门运用速度放慢由于电力电子和数控窍门的前进，以及直线电机、力矩电机、电主轴、光栅检查等部件的老练，直驱窍门在数控机床的运用速度放慢，国外多家机床公司的新产物已运用直线电机驱动。直驱窍门的运用将极大推动数控机床的结构改动和功用前进。
3.微制作窍门锋芒毕露微制作（Inter-Micro）是指一种高效、绿色、高精度微制作新窍门，用于加工3D外形的各类微型零件。今朝，在欧盟的资助下，由德国、意大利等有关国度大学、研讨院所和公司构成的研讨小组从前取得相干作用，如：超精密5轴联动微型金刚石和立方氮化硼东西加工窍门配备等。微制作窍门具有很大运用潜力，应当惹起业界的存眷。
机械人由过来的自力运用向搜集化运用迈进了一大步，也使机械人由过来的公用配备向规范化配备展开。
5机械人遥控和监控窍门
在一些比如核辐射、深水、有毒等高危险情况中中止焊接或其它功课，需要有遥控的机械人代替人去使命。现代遥控机械人琐细的展开特色不是寻求全自治琐细，而是尽力于操作者与机械人的人机交互把握，即遥控加有些自立琐细组成无缺的监控遥控操作琐细，使智能机械人走出试验室进入适用化期间。美国发射到火星上的“索杰纳”机械人即是这种琐细胜利运用的*有名实例。多机械人和操作者之间的调和把握，可通过搜集建立大规模内的机械人遥控琐细，在有时延的情况下，建立事后显现中止遥控等。
6虚拟抱负窍门
虚拟抱负窍门在机械人中的感染已从仿真、预演展开到用于进程把握，如使遥控机械人操作者发作置身于远端功课情况中的觉得来操纵机械人。根据多传感器、多媒体和虚拟抱负以及临场感窍门，完结机械人的虚拟遥操作和人机交互。
7机械兽功能价格比
机械兽功能不时前进(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理)，而单机价格不时下降。由于微电子窍门的快速展开和大范围集成电路的运用，使机械人琐细的可靠性有了很大前进。过来机械人琐细的可靠性MTBF普通为几千小时，而现在已抵达5万小时，能够满足任何场合的需要。
8多智能体调控窍门
这是今朝机械人研讨的一个簇新领域。次要对多智能体的集体体系结构、互相间的通讯与商议机理，感知与进修方法，建模和方案、集体举动把握等方面中止研讨 |
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