配线说明：
编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C。
编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V。注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。可适配编码器海德汉1321及多摩川等。
PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在*上面的CN5-C上。可匹配海德汉1313和413编码器。
PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，*大电流200毫安。
M1个M2接运行信号
MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。
预负载的调整:
H3-09 端子A2的信号电瓶选择0：0 ∽10V 1：-10∽10V
H3-10 端子A2的功能选择，14，转矩补偿
H3-11 模拟量输入A2端子增益 ，出厂100%
H3-12的偏置调整是无效的
S3-27 设定轿厢在载荷为0%的状态下打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。出厂设定为-50%，范围在-100到100，力矩小的话可以再降低。
S3-28 设定在尽量加大轿厢载荷为（50%以上）后打开制动器时使轿厢静止所需的转矩补偿值。出厂设定为50%，范围在-100到100，力矩小的话可以加大该值。
S3-29 在轿厢载荷为0%的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以%为单位进行设定。一般0%不用修改
S3-30 在轿厢载荷为S3-28的状态下，以来自载荷传感器的模拟量输入电压为100%，以%为单位进行设定。一般100%不用修改.
四．方向的调整
如果在作完电机自学习后，上和下是反的，不用交换电机的输出动力线，修改b1-14的值，取反；再修改F1-05的值，也是取反，然后重新做角度自学习，T2-01=4，学习完成后即可。
五.变频器故障代码
UV1 主回路低电压 未输入运行指令（变频器停止中），主回路直流电压低于L2-05的设定值，
200V级约190VAC，400V级约为350VAC
UV2 控制电源故障，控制电源的电压降低。
UV 主回路欠电压
GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）
OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）
OU 过电压 主回路直流电压超过检出电平
OS 过速度 电机速度超出检出电平
DEv 速度偏差过大
PGO PG断线
PF 变频器输入电压欠相
LF 变频器输出缺相
PF 主回路电压故障，主回路直流电 |
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