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三固(厦门)科技有限公司
发布时间:2020年06月20日
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三固(厦门)科技有限公司
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工作流程:
1、人工将产品放至传送带上;
2、传送带自动运行,相机1检测并控制机械手1定位取物;
3、机械手1将产品放入分度盘内,分度盘旋转一个工位;
4、相机2对工位内产品进行检测,并引导机械手2进行二次精密定位,将产品放入定位槽内;
5、分度盘旋转一个工位,旋转过程中同时对产品进行检测;
6、移载机械手3将产品从分度盘治具上取出,放入编带机内;
7、CCD视觉软件将检测结果输出到显示器上,遇到未入槽的情况发出警报,由现场工作人员进行处理;
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