一.三维柔性夹具行业简述：
三维柔性夹具是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具，它是一种三维平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接或装配的工件用带有补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧;根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。已广泛应用于汽车制造、工程机械、船舶修造、航空航天、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车(摩托车)制造、与焊接机器人或专用焊机配套等等;
三维柔性夹具具有经济性、灵活性、精确性和耐用性等特点。在焊装生产过程中，选用性能优越的焊接工装夹具对提高焊接产品的精度和质量、缩短加工时间起着非常重要的作用。随着产品焊接生产向小批量、多样化方向发展，在新产品的开发和制造过程中，利用柔性化、模块化的三维组合工装替代传统的专用工装，不仅可以缩短设计、制造时间，而且可以反复使用，节约成本。尤其在专用车辆、工程车辆和大型客车等小批量汽车的生产中，使用柔性组合工装进行焊接生产，则是非常经济而实用的方法。
在世界先进国家的汽车焊装生产中已经得到了广泛的应用，在德国奔驰公司、宝马汽车公司、MAN公司、LIEBHERR公司、施维英公司、泛亚汽车技术中心、二汽、神龙汽车等汽车生产厂家的实际应用中已经得到了有力证实。
二.三维柔性夹具技术优化设计的基本理念：
1、工装平台
工作台的五个工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。
2、标准模块
标准模块包括：定位和夹紧直角块、L型定位块、U型定位块、通用挡块、通用夹紧和定位角模(0～225°任意调节)、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔(Φ28或Φ16)，可以实现工件快速定位和夹紧。
3、定位连接销
这是实现孔系工装夹紧系统的基础零件，也是我公司的拳头产品，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有5个**，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓(或扳动快速手柄)，5个**弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧;松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。
4、夹紧模块 |
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