伺服电机选型碰到惯量匹配应如何确定？

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伺服电机选型碰到惯量匹配应如何确定？

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公　司：东莞市科峰自动化机械设备有限公司

发布时间：2017年08月03日

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详细说明

在伺服电机选型及调试中，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，还有一项重要的参考指标，就是常常会碰到的惯量问题！
首先，我们需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；
在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，于是就有了惯量匹配的问题！
衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行，不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。
科峰自动化拥有13年伺服电机应用经验，我们的技术工程师认为关于伺服电机选型的参考指标——惯性匹配，要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。咨询热线：400-778-0886李先生。

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