西克sick线性伺服反馈编码器EKS36-2KF0A0S13
概览
具有HIPERFACE DSL接口的伺服反馈编码器
36 mm 外径设计，紧凑且坚固
多圈系统分辨率高达每圈 20 位，可测量 4096 圈
可连接外部温度传感器
具有 8 kB存储空间的 E2Prom
通过 SIL2 安全认证（仅适用于 EKS/EKM36-2...）
全寿命周期柱状图
客户受益
采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件
无需使用单独的编码器电缆，极大节省成本，数据传输与控制周期同步
将传感器通讯整合至电机电缆中，*大可能的降低电缆成本
自动同步至控制周期，优化控制循环
类型: EKS36-2KF0A0S13 订货号: 1081628 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?
规格: 单圈型编码器
连接类型: 带有插头的电缆，4 针
电气接口: HIPERFACE DSL?
以安全为导向的系统: 是
特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4
安全技术参数
安全完整性等级：IEC61508，SILCL2(EN 62061)
类别：20年（EN ISO 13849）
测试率：1h
*大要求速率：200us
性能等级：PL d（EN ISO 13849）
安全相关分辨率：通道1-20位，通道2-9位
PFHD:每小时危险故障概率 4*10
TM（持续运行时间）:20年（EN ISO 13849）
MTTFD:危险故障间隔时间 500年（EN ISO 13849）
性能
每圈分辨率:18bit
可测量*对圈数：1
每圈测量步数：262,144
信号噪声：±5
位置值误差，非线性积分，单位为秒角：±80
位置值误差，非线性微分，单位为秒角：±40
伺服反馈编码器上电或复位时的*大速度：≤6000min
可用存储空间：8192Byte
接口
*对位置编码类型：二进制
编码方向：轴旋转时上升。
通讯接口：HIPERFACE DSL
初始化时间:Max.500ms
可用储存空间：8192Byte
电气参数
工作电压区间：7V-12V
上电时间/斜坡电压：*大180ms
工作电流：*大150mA
工作电流（空载）：≤150mA
数字位置值的输出频率：0kHz-75kHz
机械参数
轴的形式：锥形轴
重量：0.1kg
转动惯量：4.5gcm2
工作转速：12000U/min
工作转矩：0.2Ncm
启动转矩：0.3Ncm
允许静态/动态径向轴位移：±0.1mm/±0.05mm
允许静态/动态径向轴位移：±0.1mm
滚珠轴承使用寿命：3.6*10.9圈
连接类型：带有插头的电缆，4针
环境参数
运行温度范围：-20℃-+115℃
储存温度范围：-40℃-+125℃
抗冲击能力：100g,6ms
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