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一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的*一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下，转向参数.
履带运输车转向系统：假定发动机的转速不变，具有转向离合器的履带式车辆稳定转向时由于快速侧离合器未分离，故该侧履带的速度就等于车辆直线行驶时的速度履带式车辆的使用寿命和生产率在一定程度上取决于它转向机构的性能情况。为了保证车辆在任何使用条件下都能转向，对转向机构提出的基本要求是：转向机构应保证车辆能平稳地、迅速地由直线运动转入沿任意转向半径的曲线运动；转向机构应使车辆在转向时具有较小的发动机载荷比，以免发动机熄火转向机构应使车辆具有较小的转向半径，以提高车辆的机动性.转向机构应保证车辆具有稳定的直线行驶性，不应有自由转向的趋势。
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