西门子编码器6FX2001-5FE25 西门子编码器6FX2001-5FE25 西门子编码器6FX2001-5FE25
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接收指令（RCV 指令）用于在自由口通信模式下通过指定的通信端口（PORT）接收数据，接收的数据存储到接收缓冲区（TBL），数据长度*多为 255个字符。
RCV 指令接收缓冲区格式如表 1. RCV 指令接收缓存区格式所示。
字节偏移量
描述
0
接收到字符的个数（N）
1
接收的第1个字符
2
接收的第2个字符
┇
┇
N
接收的第N个字符
表1. RCV 指令接收缓存区格式
如果中断子程序连接到接收完成事件，CPU 将在接收到*后一个字符后产生一个中断事件（对于端口 0 为中断事件 23，对于端口 1 为中断事件 24）。
如果不使用中断，也可以通过监视接收信息状态字节 SMB86（端口 0 ）或 SMB186（端口 1 ）来判断接收是否完成。SMB86 /SMB186 等于0时表示相应的通信端口正在处于接收状态中。
接收信息状态字节 SMB86 /SMB186 的说明见下表2.所示。
端口 0
端口 1
接收信息状态字节
SMB86
SMB186
n：1= 接收消息功能被终止：用户发送禁止命令。
r：1= 接收消息功能被终止：输入参数错误或丢失启动或结束条件。
e：1= 接收到结束字符。
t：1= 接收消息功能被终止：定时器时间已用完。
c：1= 接收消息功能被终止：实现*大字符计数。
P: 1 = 接收消息功能被终止：奇偶校验错误。
表2. 接收信息状态字节 SMB86/SMB186
RCV 指令的控制字节
执行 RCV 指令时，必须预先使用接收信息控制字节 SMB87 （端口 0 ） 或 SMB187 （端口 1 ）来定义接收消息的起始和结束条件。
接收消息的起始条件可以同时包含多个条件，只有所有条件都满足才开始接收消息；接收消息的结束条件也可以同时包含多个条件，只要有一个条件满足就会结束消息的接收。
接收信息控制字节 SMB87/SMB187 的说明见下表 3. 所示。
端口 0
端口 1
接收信息控制字节
SMB87
SMB187
en：0=禁用接收消息功能。
1=允许接收消息功能。
sc：0=忽略SMB88或SMB |
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