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4， 一长四短，控制器过热， 建议停车冷却 。
5， 一长五短，继电器丢失 ，控制器内部继电器不吸合或者 B+接线柱未与电池总正极紧密连接；请检查 B+与 B-之间的电压 是否为电池电压 。
6， 一长六短，电流检测故障，控制器内部电流检测器故障；建议返厂。
7， 一长七短，超速故障，因车速超过*高设定车速的20%，需要重启控制器或是编码器输出异常或者断线，建议更换电机编码器。
8，一长八短，锂电池 BMS故障， 该故障仅用于锂电系统，故障原因为锂电 池或其管理系统故障；建议检查锂电池或 BMS 。
9， 一长九短，电池欠压，建议检查电池组电压 。
10，一长十短，电池过压，建议检查电池组电压 。
11，电机过热 一长十一短 检查电机温度，若过热建议停车冷却，若电机不热建议检查电机温度传感器接线 。
13， 一长十三短 ，加速器故障， 产生本故障的因素有三种：（1）踩加速器后加速器无开关信号 （LOCK）输出 （2 ）不踩加速器加速器即有加速信号输出且高于 0.5V （3 ）加速器输出信号高于 4.8V ，建议检查加速器输出信号及开关信号是否在正常范围之内
常见问题解答
（1）控制器接线都正常，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度抖动是怎么回事？
答：这种情况说明控制器开始有输出，有2种可能性：
1、电机编码器正常，但是电机相序不对，需要调换电机的U V 或者V W两相。
2、电机编码器异常，比如编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子线序错误、编码器损坏。
注意：只有在编码器正常的情况下，更换电机相序才有效。
（2）控制器接线都正常，踩加速器后发现车在前进挡时倒退，在后退档时前进是怎么回事？
答：这种情况情况出现时有个误区：调整档位器的前进/后退行不行？答案是不行。控制器的前进与后退档位不可以随意改动。
当出现运行方向反的情况时，该做以下2项处理：
1、调整电机相序，调换电机的U V 或者V W两相。
2、将电机编码器的A/B信号调换位置。
（3）打开钥匙开关，发现踩加速器后没有任何反应是怎么回事？
答：出现这种情况时，可以从以下几个方面来分析
1、打开钥匙开关时，控制器里面的接触器会吸合，接触器吸合的声音能清楚的听到，如果没有听到接触器吸合声音，检查控制器KSI信号是否正确连接。
2、用上位机软件检查方向信号、刹车信号是否正常，并检查加速器是否正确连接。控制器有输出的前提条件：有方向信号； |
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