老款岩石臂局限于挖机自身的大臂、小臂、松土器的结构，只是调整了各部件比例;一体臂取消了铲斗油缸，将小臂和松土器连为一体，颠覆了原来工作方式。表面上看，老款岩石臂多一个动作，更加灵活。在实际工作中，老款岩石臂的铲斗油缸更多只是起到支撑作用，动得很少。反而因为松土器的结构限制，在挖硬度不高的岩石时，深度受限;在挖硬度高的岩石时，松土器容易断。一体臂用一张特厚钢板替代了传统的小臂和松土器，虽然牺牲了部分灵活性，但是彻底解决了老款岩石臂“软的挖不深，硬的容易断”的问题。一体臂取消铲斗油缸的优势还有很多，比如把铲斗油缸的油管接入斗杆油缸，大大提升了斗杆油缸的力量和速度;再比如没有松土器和H连杆那一堆结构，一年光黄油钱都要节约上千元，驾驶员也更轻松。
*一代挖掘机岩石臂：大臂比小臂重很多很多。岩石臂整体采用箱式，箱内全部是水泥和砂石，整体性好，外观不好看，显得笨重。岩石臂挖眼石的力量大部分来自小臂的重量和铲斗油缸（很多挖机师傅一开始接触岩石臂的时候是不会使用铲斗油缸的，直接是松土器对着风化岩硬对硬的在挖。这样很耗油的。想想都知道的，没挖一下都要提起20多吨的岩石臂，跟是用铲斗油缸控制松土器在挖那个省油很明显的事）
第二代挖掘机岩石臂产品：大臂依旧比小臂重，整体和内部设计改进了很多，外观看起来也没那么笨重了。岩石臂内注入的是铁块和水泥。
第三代挖掘机岩石臂产品，岩石臂的大小臂基本差不多中，箱内注入的是铁砂，主要是起到一个减震的作用，但因此也失去了整体性的优势。
第四代挖掘机岩石臂产品，岩石臂大臂比小臂轻，大臂做的更短了，由于杠杆原理，很明显的可以减少耗油。
第五代挖掘机岩石臂产品，岩石臂的大臂基本已经改的很小了，可以说只是起到一个支撑的作用，节能型比以前好了很多，小臂也比以前小，整体外观相当完美。 |
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