一、SENSM-TD-PZ系统功能
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作。如图1.1。
图1.1塔臂之间碰撞示意图
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。如图1.2。
图1.2 塔臂与塔身碰撞示意图
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。如图1.3。
图1.3 塔臂与钢丝绳碰撞示意图
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。如图1.4。
图1.4塔臂区域保护示意图
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。如图1.5。
图1.5吊钩区域保护示意图
二、SENSM-TD-PZ系统性能
    与同类产品相比较，SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系统具有以下特点：
   1、算法先进，确保报警信号及时发出。
    2、附加安装，不改变塔吊原有线路和结构，不会产生任何负面效果。
    3、声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力。
    4、集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成而不需要上塔吊操作。
    5、集中观测，监控室可以实时观测各个塔吊上设备的运转情况，能够及时发现故障。
    6、通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强。
    7、安装拆卸方便，安装过程对塔吊作业影响小。
    8、塔上设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障。
    9、体积小、结构紧凑，占用驾驶室空间小，便于安装和使用。
    10、近200个成功案例近千 |
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