NAV440是一款GPS/INS组合导航的产品,它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。在总结了多年的行业经验,为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。
特点:
·实时GPS X, Y, Z位置和速度输出
·100Hz AHRS 俯仰,横滚和航向输出
·内置GPS接收机
·EMI和抗振动设计
·抗恶劣环境
应用:
·无人车的控制
·车辆的导航
·航空电子设备
·平台稳定
指标 NAV440CA-200 注释
性能
更新率 (Hz) 2-100 可调
启动时间 (sec) <1
数据稳定 (sec) <60 静态条件
位置 / 速度
位置精度 (m CEP) 2.5 内置 GPS
X,Y 速度精度 (m/s rms) <0.4 GPS 可用
Z 速度精度 (m/s rms) <0.5 GPS 可用
1PPS 精度 (ns) ± 50 GPS 可用
姿态
范围 : 滚动、俯仰 ( ° ) ± 180, ± 90
精度 ( ° rms) <0.5/<1.5 GPS 可用 /GPS 不可用
分辨率 ( ° ) <0.1
航向
范围 ( ° ) ± 180
精度 ( ° rms) <2.0 GPS可用
分辨率 ( ° ) <0.1
角速率
范围 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec) ± 200
偏差 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec) < ± 0.1 Kalman 滤波器稳定
比例因子精度 (%) <1
非线性 (% FS) <0.5
分辨率 ( ° /sec) <0.06
带宽 (Hz) 25 -3dB point
随机游走 ( ° /hr 1/2 ) <4.5
加速度
范围 :X/Y/Z(g) < ± 4
偏差 :X/Y/Z(mg) < ± 15
比例因子精度 (%) <1
非线性 (% FS) <1
分辨率 (mg) <0.6
带宽 (Hz) 25 -3dB point
随机游走 (m/s/hr 1/2 ) <1.0
环境指标
工作温度 ( ℃ ) -40 - +71
非工作温度 ( ℃ ) -55 - +85
封装 适用 IP66
电气指标
输入电压 (VDC) 9 - 42
输入电流 (mA) <350 at 12VDC
功耗 (W) <5
数字输出格式 RS-232
物理指标
尺寸 76.2mmx95.3mmx 76.2mm 包括安装边沿
重量 < 0.58kg
连接器 15pin sub-miniature"D"male
GPS 天线 SMA 连接器 |
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