雅马哈贴片机飞达是怎么操作的
不过雅马哈贴片机飞达的实际情况是非常复杂的，设备也很精密。想想也是，如果没啥技术含量，为什么电视里老是放雅马哈贴片机飞达的镜头，而不是放印刷或者后面过炉的镜头呢？我们可以先看看后面的问题：
元器件往哪里放？
尺寸比较小的元器件，包括芯片类的，都是编带存储的。通过纸质或者塑料的料带，把元器件一颗一颗的按照相同的顺序嵌入到料带中，再卷成一卷一卷的。料带上有很多标准尺寸的孔，这些孔可以卡在物料输送器的齿轮上，齿轮带着物料一点一点的往前送。
物料输送器，叫做飞达。这个名字纯粹是音译的，Feeder。原意是喂食器、饲养员。很形象的表达出这个东西的作用：给雅马哈贴片机飞达机喂物料的。
飞达整整齐齐的排列在雅马哈贴片机飞达机两端，雅马哈贴片机飞达机的机械手，按照程序设定，从飞达上拾取元器件，并摆放在电路板上。
对于大尺寸的元器件或者未编成卷带的散料，也可以放在托盘上，机械手也可以从托盘上拾取物料。
机械手是怎么把这么小的元器件抓起来的？
实际上雅马哈贴片机飞达机的机械手臂，并不是靠手指把元器件抓起来的，而是靠真空吸起来的。每一个手臂上有好多个吸嘴，每个吸嘴可以吸起来一个元器件。吸嘴多了，机械臂移动一次就可以吸取很多个元器件，并且摆放很多次，生产效率就会更高。
不同尺寸的元器件，吸嘴是不一样的，从高中物理可以看出来，相同的压强下，面积越大力越大，所以吸芯片和连接器这种比较沉重的物料的吸嘴就要大一些，吸阻容感的吸嘴就要小一些，吸0201的元器件需要用更小的吸嘴。
重量比较大的东西，移动的时候惯性也会比较大，所以雅马哈贴片机飞达机会划分为几个区域，大元器件区域的机械手臂移动的比较慢，小元器件区域的移动的快很多。
从雅马哈贴片机飞达机吸元器件这个原理上，不难理解，对于插针、顶针这样的尖头的元器件，物料出厂的时候都带有一个塑料的盖子，因为没有一个平面，是无法吸起来的。对于USB口这样的表面有小的开口的元器件，出厂的时候会贴有一小块高温胶纸，其目的也是防止吸嘴漏气了。 |
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