线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，伺服滑台，直线模组， 单轴机械手，XYZ机械手臂，单轴机器人，XY table，XY工作台等。单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现精确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
    最常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。根据使用要求，单轴机械手|精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的定位，移载，搬运等各种功能。
单轴及多轴组合用途：
1.喷漆作业
利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性
2.CCD影像视觉检测装置
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查
3.表面处理
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业
4.PCB基板喷字
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业
5.PCB电路板切割作业
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业
6.部品组立作业
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业
7.生产线搬运作业
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业
8.包装整列作业
利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作
9.大型物品取放作业
利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业
10.工具机加工取放作业
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
11.IC打印工作
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业
12.IC取放整列
利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
13.自动焊（点胶）锡作业
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡（点胶）作业
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业
15.绕线机装置
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性
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