煤矿用全液压坑道钻机是在总结多年研究开发煤矿瓦斯抽放钻机的基础上，通过深入的现场调研，结合我国煤矿的实际情况而研制的一种新型履带式钻机，在实用性和可靠性以及钻进能力、钻进效率、使用安全性等方面都有很大的提高，是一种理想的更新换代产品。该钻机为动力头型全液压钻机，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔、防突孔、注浆灭火孔、煤层灭火孔、煤层注水孔、地质勘测孔及其它工程孔。该钻机适用于岩石坚固性系数 f≤10的各种煤、岩层。
  该类型钻机采用分组式布置，整机分主机、泵站、操作台、行走部分四大部分，各部分之间用高压软管连接，结构紧凑，油路系统集成度高，便于日常维护和检修。主机倾角调节系统操作简单，全液控操纵，工作效率高，增加了履带行走，大大降低了工人井下工作的劳动强度，操作方便，可适用不同作业环境下的角度需求。
  ZDY4000LS型煤矿用全液压坑道钻机（以下简称为钻机）属于履带自行式、低转速、大扭矩类型，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下在稳定岩层中施工深度350m以内、终孔直径小于200mm的近水平瓦斯抽放钻孔。
1、钻机由钻车、泵站、操纵台、主机四大件组成，可根据场地灵活摆布，搬迁运输方便。
2、机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，可减轻劳动强度，提高工作效率。
3、单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故能力。
4、采用双联泵系统，回转参数与给进工艺参数独立调节。定量油泵和变量马达组合进行无极调速，转速和扭矩可在大范围内调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。
5、回转器采用通孔结构 ，通孔直径大，钻杆长度不受钻机本身结构尺寸的限制。
6、用调角油缸调整机身倾角方便省力，安全可靠。
7、操纵台集中操作，各执行机构，人员远离孔口一定距离，有利于人身安全。
8、液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，液压元件采用国产先进定型产品， 性能稳定可靠，通用性强。
9、泵车自带启动器远离孔口工作面，有利于人身安全。
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