一个传统伺服机构系统的组成，伺服驱动器要包含功率放大器与伺服控制器。
以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常提供类比式的速度回授信号，控制界面采用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器(position controller)，才能完成位
伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多含了伺服控制器与功率放大器，伺服马达提供分辨率的光电编码器回授信号。
*一种是变频电机，早期使用的电机，价格*便宜，但是因为故障率高，已经被淘汰了；
第二种是sej电机，现在比较普遍的产品，现在被广泛使用；
第三种是新一代的hofic伺服电机，特点是实现了位置，速度和力矩的全闭环伺服控制，避免变频开环控制于门体开关中产生的累积误差和干扰误差，门体长期运行不跑位。集成一体化设计，优秀的EMI/EMC电磁兼容设计。改善原有PLC+变频器＋编码器复杂接线存在的电磁干扰，避免接线和插头引起的故障。集成一体化设计，优秀的EMI/EMC电磁兼容设计。改善原有PLC+变频器＋编码器复杂接线存在的电磁干扰，避免接线和插头引起的故障 |
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