每一种仓储货架在设计过程中都要分为几个步骤，自动化立体仓库货架也不例外。每一种设计阶段都要达成预定的目标，这样设计出来的产品才能到达优质的标准。
（一）设计前的准备工作
这一阶段是很重要的，相当于软件设计中的需求分析阶段，这个阶段要设定目标以及设计标准，通过调研搜集设计数据，找出各种制约条件，然后对齐进行详细的分析。
基本包括，了解建库现场的条件，在设计过程中需要考虑的专业需要，指定第三方物流企业对人力物力方面的投资，另外还要与第三方物流有的其他方面进行了解。
(二)库场的选择与规划
库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库*选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。
(三)确定仓库形式、作业方式和机械设备参数以及货物单元形式及规格
仓库货架的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。
由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。
(四)确定库容量(包括缓存区)
库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果造成缓存区的面积不足，使得货架区的货物出不来，库房外的货物进不去。
(五)库房面积分配和人员设备匹配
一般占用的总面积是一定的，但很多第三方物流企业在建造自动化仓储时只重视办公实验面积，而忽视了库房面积，这种局面的确是很尴尬的，所以这种情况也只能通过向空间发展来达到要求。
自动化立体库相对于其他仓储货架，自动化程度较高，但在运作的时候仍然需要一定的人工劳动配合，自动化立体仓库采用了很多先进设备，因此对操作人员的素 |
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