RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式，一种是不带外壳型（RJU），一种是带外壳型(RJU_Z)。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。
【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°
更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。
超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等
更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作*小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
基本性能
参数 单位 RJU14/Z RJU17/Z RJU20/Z RJU25/Z
许用负载转矩 Nm 34 66 102 194
额定负载转矩 Nm 9.6 30 50 84
*大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
*大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.14 1.75 1.96 3.2
关节直径 mm 70 80 92 110
关节长度 mm 125 134 136 150
抱闸 -- 插销式（UR类型） 插销式（UR类型） 插销式（UR类型） 插销式（UR类型）
输出端编码器 -- 17位单圈*对值 17位单圈*对值 17位单圈*对值 17位单圈*对值
电机编码器 P/R 20000 20000 20000 20000
减速器速比 -- 101 101 101 10 |
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