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JL-CALS(A)洞穴三维激光扫描探测仪
cave自动扫描激光系统
1。洞穴三维扫描探测原理是利用钻孔电视成像和三维激光扫描测距技术，对地下空间、采空区等洞穴空间体积进行测量和探测。洞型三维激光扫描探测器可进行360°球面扫描，覆盖整个孔，*大扫描距离200米，探头直径仅50mm，能穿透井眼、地下空间和孔洞，进入井眼、地下空间和孔洞。内置的钻孔摄像机配有红外LED灯，可以清晰地看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物。一旦进入孔中，激光头可以向外打开，开始扫描孔的三维形状及其表面反射率。
Jl-cals（A&41；probe）集成了各种高精度传感器，确保激光扫描点云定位的准确性。通过集成的上位机自动控制井眼电视成像和三维激光扫描的检测与测绘，实时显示井眼电视成像图像和激光扫描生成的三维井眼图像，可以安全、快速、准确地实现井眼和井腔扫描。
2、主要特点：
1。长距离安全测量难以进入的地下空间和洞室；
2。探头直径只有50毫米，可沿深达数百米的狭长钻孔下放；
3。扫描速度快（30000点秒）；
4。360°球面扫描，无盲点；
5。在降低探头的过程中，钻孔摄像机头可以看到钻孔的内部。生成钻孔岩芯图和视频图；
7。3D冲击扫描时同时生成洞穴视频扫描图
8。高精度定位定位定位传感器，保证全自动扫描；
9。结果可以集成到现有的3D矿山数据； 10。两个模拟腔的平面图，扫描并计算它们之间的间隙。
3、 技术参数：
1。激光安全等级：2级；
2。测量范围：200m（80%反射率）；
3。精度：5cm；
4。距离分辨率：1cm；
5。扫描速度：30000点秒；
6。扫描时间：三维球体360°×360°2min；
7。水平角度扫描范围：360°；
8。垂直角度扫描范围：360°（？0°）；
9。光学视角：360°；
10。角分辨率：±0.1°；
11。工作温度：-10°~50°；
12。防水防尘：IP65；
13。电源：12V充电电池；
14。主机尺寸：长×宽×高=200×150×60mm；
15。探头尺寸：直径×长度=50×2000mm；
16。质量：8kg&40；探头&41；，3kg（主机）。
4、 应用范围：采空区探测、灾害防治、溜井冲蚀监测、空洞调查、矿山救援、岩土工程勘察、隧道工程勘察、工程空洞调查、废弃矿山调查、桥梁孔洞调查等 |
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