泰科6轴桌面协作机器人工业机械手 15kg负载机械臂支持定制

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公　司：深圳市泰科智能伺服技术有限公司

发布时间：2020年04月15日

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邓女士 (销售经理)

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电　　话： 0755-26712201 传　　真：手　　机： 18925247630 地　　址：中国广东深圳市深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼邮　　编： 518000
公司主页：	http://techservo.qy6.com.cn(加入收藏)

详细说明

型号 TB6 R15
自由度 6
高度 1526mm
工作半径 1333mm
负载 20kg
重量 37kg
额定寿命 30000h
协同操作根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.1mm
功耗 500w(普通工况下)
材料铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式任意角度
轴工作范围 *大速度
基座（1轴） ±175° ±100°
肩部（2轴） ±175° ±100°
肘部（3轴） ±175° ±100°
腕部1（4轴） ±175° ±160°
腕部2（5轴） ±175° ±160°
腕部3（6轴） ±175° ±160°
典型末端执行器 ≤2m/

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