VEC-VC-HE EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。
产品特点：
*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT总线通信速度快，达100Mbps。
*EtherCAT总线循环周期达500us。
*采用 DC同步模式，时间抖动小。
*具有 6 个 RPDO 和 5 个 TPDO 可供选用。
型号参数：
产品名称 规格型号 适配功率 额定电流
E总线驱动器 VEC-VC-00323HE-M-E 0.4-0.75KW 3A
E总线驱动器 VEC-VC-00623HE-M-E 1.5KW 6A
E总线驱动器 VEC-VC-01223HE-M-E 2.2KW 12A
E总线驱动器 VEC-VC-00733HE-M-E 1.5-4KW 7A
E总线驱动器 VEC-VC-01233HE-M-E 5.5KW 12A
E总线驱动器 VEC-VC-01633HE-M-E 7.5KW 16A
E总线驱动器 VEC-VC-02033HE-M-E - 20A
E总线驱动器 VEC-VC-02733HE-M-E 11KW 27A
E总线驱动器 VEC-VC-03233HE-M-EA 15KW 32A
E总线驱动器 VEC-VC-03833HE-M-EA 18.5KW 38A
E总线驱动器 VEC-VC-04533HE-M-EA 22KW 45A
E总线驱动器 VEC0-VC-06033HE-M-EA 30KW 60A
E总线驱动器 VEC-VC-07533HE-M-EA 37KW 75A
E总线驱动器 VEC-VC-09033HE-M-EA 45KW 90A
E总线驱动器 VEC-VC-11033HE-M-EA 55KW 110A
E总线驱动器 VEC-VC-15033HE-M-EA 75KW 150A
E总线驱动器 VEC-VC-17033HE-M-EA 93KW 170A
E总线驱动器 VEC-VC-21033HE-M-EA 110KW 210 |
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