.能在山区行走的履带自卸车
走跑偏作为履带吊常见故障，时常困扰履带吊司机。今天，小编就给大家盘点一下履带吊行走跑偏的故障分析以及相应解决措施。履带吊的行走系统主要由机械部分（驱动轮，导向轮，拖链轮，支重轮，履带）和液压驱动部分组成。本着先易后难的原则，先分析机械部分。
1、机械部分
主要检查两方面：（1）两条履带是否平行（2）驱动轮，导向轮，拖链轮，支重轮的中心线是否重合。这两者任何一部分有问题都会出现行走跑偏的现象。但现象应是前进后退都跑偏，而该故障只是前进时跑偏，故可判定不是机械部分引起的，这时就需要对液压部分进行分析。从行走液压系统来看，马达，制动阀，主阀和操纵手柄等元件中任何一个部位出现故障，都会造成行走跑偏，据经验，故障率由高到低的顺序为马达，操纵手柄，主阀，制动阀。
2、马达
马达的故障主要是内泄量大，假如右侧马达内泄量大，容积效率变低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达故障。
3、操作手柄
主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因为前进和后退都是由主阀中的同一阀芯完成，如果阀内泄漏量大，前进后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。
4、制动阀
制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进后退都会跑偏，经判定阀内泄露量大的故障性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。因此，在左、右主阀的进油口各接一测压表做行走试验，发现后退时左右压力一样。但前进时若是小油门左右压力相差不大；若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压流量小，压力和流量损失小，大油门时压力和流量损失较大，因此，造成前进时向右跑偏，后退不跑偏，且加油门时跑偏的现象。
从以上分析可知，造成履带吊行走故障的原因有很多。在遇到行走故障问题时，要冷静分析，逐步检查，才能找到真正原因。 |
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