无人机有哪些降落回收方式?
无人机除了可以像有人机那样,利用自身起落架在跑道上滑跑着陆外,还有一些特殊的方式:
一是利用降落伞进行降落。降落伞由主伞和减速伞(也称“阻力伞”)组成。当无人机完成任务后,地面站发遥控指令给无人机,使发动机减缓运转,实现飞机减速降高。到达合适飞行高度和速度时,开减速伞,使飞机急剧减速降高,此时发动机已停车;当无人机降到某飞行高度和速度时,回收控制系统发出信号,使主伞开伞,先呈收紧充气状态,过一定时间,主伞完全充气;无人机悬挂在主伞下慢慢着陆。
二是利用防撞网回收,即在着陆点或舰船上安装着陆网,通过高精度导航令无人机准确地撞在网上抵消坠落冲力,完成回收。
三是垂直着陆回收,如果是旋翼航空器垂直着陆,则以旋翼旋转作为获取升力的来源,操纵旋翼的旋转速度,使无人机垂直着陆;如果是固定翼垂直着陆,则以发动机推力直接抵消重力。
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除了上述方式,美国还独特地使用了一种用有人机在空中回收无人机的方式。首先,这要求有人机上装有空中回收系统,而无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。有人机逆风驶入无人机空域,钩住无人机钩挂伞与吊索,当无人机被钩住时,主伞自动脱离无人机,有人机用绞盘绞起无人机,空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机。但是为回收无人机要出动有人机,费用高,且受天气与风情影响大,回收的可靠性低。 |
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