系统组成部分：
 无人移动平台
 GPR与无人机数据记录仪
 空气耦合GPR
 控制软件
安装在无人机上的GPR可以透视地面， 冰， 岩石， 淡水的表面。 集成的解
决方案可实现更有效的测量， 而不会损害不安全和危险环境中人员的安全。
轻巧的机载数据记录器可实现全面的GPR-无人机集成-地面控制系统UgCS
中显示雷达和无人机的当前迹线， 起飞时自动开始数据记录， 着陆时自动
结束， 雷达数据通过GPS进行地理标记 自动驾驶仪的坐标。 如果无人机配
备了RTK GPS接收器， 则将对GPR轨迹进行地理标记时将使用精确坐标。
应用领域： 岩土地层学和土壤结构研究
识别以下空隙： 道路、 机场、 隧道和铁路..
堤坝的安全控制 （堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝).
煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离
流动水中积聚浮冰的测绘 .
岩溶洞穴和污水坑测图.
公路和铁路下敏感土壤的制图
实时采样
COBRA插件式 GPR 使用雷
达信号的实时采样. 今天， 主
要的制造商使用传统的交错
顺序采样， 仅提供了变频的真
实信号副本。
实时采样允许每秒 32,000个
堆砌， 从而使信噪比提高了惊
人的45dB .
COBRA 插 件
式GPR样本数
据
请注意， 只有30 dB的信噪比
提高， 才是典型的传统GPR系
统穿透能力的两倍。
低电压发射机可降低功耗并
消除振铃.不在需要耗电的高
电压发射机.在这种情况下，
发射机功率必须增加32,000
倍才能与之媲美.
无线
GPR和控制单元之间的无线蓝牙连接取代了干
扰的同轴电缆和易碎的光纤链路。 具有嵌入式
软件的超坚固 PDA用于数据收集。 数据以标
准SEGY地球物理格式存储。
完整的GPR单元可插入任何可选型号的
SUB-ECHO天线。 无需双基地配置。
SUBECHO天线都可以机载使用， 也可以在空气
耦合操作中以及任何类型的地形中使用。 不再
需要切割路径， 即使在茂密的灌木丛中， 接地
耦合的蛇形天线也难以通过。 只需将天线提升
到套管上方， 或者在最坏的情况下， 使用八旋
翼无人机携带小型紧凑的Cobra插件。
GPR-系统: Cobra 插件雷达终端
GPR-类型: ： 实时采样系统
扫描速率: 156 kHz
时间范围: 0-1,600 ns
发射机: Utsi Electronics Ltd, 40 V
天线::Radarteam SE-150 （1个单站模式）
天线部署:： 手持， 冰块上方60CM
叠加次数:： 32,000次/s
功率： 集成 11.1 V/ 6.6 Ah, 73 Wh 工作时间： 连续16小时
重量:： 5 kg （包括电池） |
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