ABB示教器又叫ABB示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
示教器维修是示教器维护和修理的泛称,是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件,恢复机器人示教器的完好技术状况和安全(或接近安全)恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法,保证或恢复示教器正常工作。
本公司ABB机器人示教器维修范围包括以下系列:
ABB机器人
M98系列示教器维修
ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器维修
ABB机械IRC5系列DSQC679
3HAC028357示教盒维修
ABB机器人3HNA006148-001示教器维修
ABB机器人3HNE00311-1示教器维修
ABB机器人3HNA006137-001示教器维修
ABB机器人3HNE00442-1/04示教器维修
ABB机器人3HAC12929-14示教器维修
注意事项:
1,ABB示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2,ABB机器人教导盒使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。
ABB机器人示教器故障常见问题:
◆ABB机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
◆ABB机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
◆ABB机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
◆示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
◆示教器有显示无背光(更换高压板)
◆示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)
◆数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线 |
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