焊缝跟踪器（或称焊接跟踪器）是在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝位置进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，从而保证焊接质量，提高焊接效率，减轻劳动强度。在焊接时如果没有焊缝跟踪器，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，查看焊枪与工件之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，象二氧化碳气保焊（CO2）、氩弧焊（TIG）、等离子焊（PLASMA）等本身电弧附近温度就很高，而且又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接质量问题。焊缝跟踪器可以跟踪坡口焊缝、角焊缝、搭接焊缝。目前已广泛配套于多种自动化焊接设备，如焊接操作机、龙门焊接机、悬臂焊接机、弯管焊接机、纵/环缝焊机、法兰焊接机、埋弧/气保焊接小车、H型钢生产线等产品。
焊缝跟踪器（或称焊接跟踪器）由控制器、纵横向调节滑板、传感器、传感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横向滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。 |
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