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德国进口SCHUNK定心机械手高抓取力 德国进口SCHUNK定心机械手高抓取力//德国进口SCHUNK定心机械手高抓取力

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公 司: 上海欧沁机电工程技术有限公司 
发布时间:2022年02月25日
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公 司:上海欧沁机电工程技术有限公司

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详细说明

    技术参数 PZB-plus 50-1
ID 0305140
单指行程 [mm] 2.5
闭合力 [N] 340
张开力 [N] 360
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 365
打开力(手指长度 0 mm) [N] 370
重量 [kg] 0.26
建议工件重量 [kg] 1.7
每个双行程的流体消耗量 [cm3] 10.5
zui小工作压力 [bar] 2
zui大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
zui小空气吹扫压力 [bar] 0.5
zui大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.03
打开时间 [s] 0.03
zui大允许手指长度 [mm] 58
每机械手手指的zui大允许质量 [kg] 0.1
IP 防护等级 40
zui低环境温度 [°C] 5
zui高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
中孔直径 [mm] 6
直径 D [mm] 36
高度 Z [mm] 65
力矩 Mx max. [Nm] 10
力矩 My max. [Nm] 12
力矩 Mz max. [Nm] 5
zui大轴向力 Fz max. [N] 250
i
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的zui大抓取力。
产品系列的常规说明
手指长度
在达到额定工作压力之前,适用zui大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。


重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。


工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。


闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。


工作原理
楔式结构


外壳材料
铝合金,阳极氧化


基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。


保修期
12个月


标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明


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