格雷母线定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码母线以及天线箱等。其中格雷母线是由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线。
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的精准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。
武汉索尔德测控自主研发、配套设计了格雷母线自动化编线机，由伺服电机牵引线缆运动固定步长，确保每段步长间距相同，并通过PLC、电机和气缸等电气设备控制线的交叉，确保每一次交叉的准确性。自动化编线在杜绝传统人工编线误差，提高定位精度的同时，也进一步推动了作业过程的减员增效，为作业质量的提升提供了有效保障。
武汉索尔德测控技术有限公司长期致力于冶金行业的智能物流产品开发与实施，现已推出无人行车、无人堆取料机、铁钢包跟踪管理系统、格雷母线定位系统等系列产品与方案，在冶金智能装备领域能够全方位满足钢铁企业智能化改造需求，助力共建绿色钢厂。 |
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