设备结构特点及技术性能：
该直管法兰四点自动焊机主要由焊接主机及整体轨道底座、焊接电源等构成，根据管子长度不同，焊接副机可在轨道上来回行走移动，满足不同长度的管子焊接需求。
 外焊缝焊接单元
① 摆动装置：焊接状态下，实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便下一工件的焊接。
在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。
② 焊枪调整机构
多自由度连杆组成，对气保焊枪进行角度和位置调整，满足插接和对接焊缝焊接的需要。
 内焊缝焊接单元
内焊缝焊接单元分成以下几部分。
③ 摆动焊接装置：由滚珠丝杠与直线滚动轴承组成的传动机构，无背系、精度高，由步进电机驱动。
④ 对接焊接时，在对接接头满足工艺的情况下，调整焊枪的夹持位置，使焊枪对准焊缝位置，通过摆动装置小摆幅，高频率的摆动可实现自动打底焊接。
 机头行走机构
该机构的作用为满足焊接不同长度管子，将焊接主机移动到*佳位置，电动驱动动作平稳，实现6米或12米内长度管子的自动焊接。
 驱动单元
驱动单元负责工件焊接过程中的旋转，由变频电机驱动。调速范围广，满足不同直径钢管焊接需要。
 控制系统：
 人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关
 操作方式：通过触摸屏输入数据，利用功能开关旋钮进行过程控制
 触摸屏：台湾威伦
 数控焊接摆动器
 用途：用于组对和焊接工位，将切割完毕的管段输送到组对和焊接工位
 输送流程
自动升降式输送车行走至取管位置，到位后小车自动升起将管道举升进行取管，取管完毕后 |
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焊接、切割设备与材料
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