GSK RB20机器人应用，灯管制造自动化生产线
机器人替代人集中分拣玻璃灯管，实现往复、快速搬运分拣的自动化稳定生产。
机器人从输送线抓取玻璃灯管放入整形切割机。
生产速度：0.8秒/件，24小时连续生产；
作业对象
解决方案
采用1台RB20搬运机器人，配合切管输送线、1台分拣定位装置、1台上料输送机完成霓虹灯管的自动切边、分拣、上料高温成型制造工艺过程；
机器人手抓采用柔性化设计，针对生产不同管径大小，可以自适应调整夹持力度和位置，实现兼容所有工件一次抓取20-30件灯管上下料生产。
分拣定位装置设计具有自动分拣灯管、整形定位及排序功能，防止夹破管和坠落异常现象；
模型布局
应用效果
机器人替代人工，可24小时持续作业，稳定完成工作任务；
玻璃制造行业是一个有一定危险性的行业，尤其是高温高效生产、玻璃碎片和粉尘等，对工人作业环境、身心健康有一定的影响，使用机器人可避免各种事故的发生，并提供生产效率；
专家认为机器人在玻璃制造行业中的应用是大势所趋，这既是市场的推动，也是生产技术升级的要求。
应用效果图
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