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公 司: 常州凌科自动化科技有限公司 20
发布时间:2024年08月16日
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伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压,确保其在正常范围内;检查电源线路和驱动器内部电路,排除故障。
2、检查电源线路,确保电源容量满足要求;检查驱动器内部电路,排除故障。
3、检查机械系统,减少阻力;调整加减速时间;检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统,排除卡死现象;检查电机轴承,如有必要进行更换;检查驱动器控制功能,排除故障。
5、检查驱动器内部电路,更换损坏的元件;改善驱动器散热条件,降低温度;排除电路短路现象。
6、检查通信线路,确保连接正确;检查通信参数设置,确保与其他设备兼容;检查通信协议,确保匹配。
7、检查编码器连接线路,确保连接正确;检查编码器是否损坏,如有必要进行更换;检查驱动器与编码器之间的匹配设置,确保正确。
*后一步使用SVPWM来确定要应用于电机的PWM信号,图片:飞思卡尔半导体SVPWMVoltage背后的细节是通过一个带有六个晶体管(输出的每条腿两个)的三相逆变器传递给电机的,三个输出中的每一个都可以处于两种状态之一(顶部晶体管关闭和底部晶体管打开。
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