QProgramming以强大而简单的基于文本的编程语言提供一系列运动曲线，多任务，数学函数，条件处理，数据寄存器操作等，操作员可以使用STFConfigurator软件配置驱动器并创建Q程序，该软件可从AppliedMotion网站免费。
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STO功能必须由不同通道上的两个STO输入(通常表示为STOA和STOB，或STO1和STO2)控制，一个通道中的故障不得影响另一个通道阻止驱动器向电机供电的能力，两个STO输入的状态以及驱动器产生的行为通常显示在[真值表"中。
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伺服驱动器接地故障原因
1、电缆接线松动或接触不良：这是导致伺服驱动器接地故障的常见原因之一。电缆的松动或接触不良可能导致电流无法正常流通，进而引发接地故障。
2、地线接触不良或者断开：地线的主要作用是将电气设备的金属外壳与大地相连，以防止设备漏电时对造成伤害。如果地线接触不良或断开，将无法有效实现这一功能，从而可能导致接地故障。
3、伺服电机或驱动器本身存在缺陷：这些缺陷可能包括内部元件的损坏、设计缺陷或制造过程中的问题等。这些缺陷可能导致设备在运行时产生异常电流，进而引发接地故障。
4、电磁干扰：伺服驱动器在工作过程中产生的电磁干扰可能对接地系统造成影响，导致接地故障。
5、接地电阻过大：接地电阻过大可能是由于接地极埋设不当、土壤电阻率过高或接地极锈蚀等原因造成的。过大的接地电阻会影响电气设备的正常运行，甚至引发安全事故。
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